با پیشرفت تمدنها و رشد شهرنشینی، نیاز به سیستمهای بهداشتی و دفع فاضلاب به عنوان یکی از اجزای اساسی زیرساختهای شهری بیش از پیش احساس شد. در ابتدا، کانالهای روباز برای انتقال فاضلاب به کار میرفتند؛ اما با افزایش آگاهی نسبت به نقش این کانالها در انتشار بیماریهای واگیردار، تغییرات